千灯未来振动盘的发展及技术

　　高速直动千灯振动盘是钢丝、铜线、铝线、双金属线等各种线材的核心加工设备。提高加工速度不仅可以提高劳动生产率，还可以改变金属材料的金相组织，大大增加了金属丝的强度和韧性，提高了产品质量。由于控制系统技术的限制，以往的千灯振动盘多采用滑轮或倒拉的方式进行拉拔，会使金属线材产生扭曲，严重影响产品质量，阻碍高速拉拔，降低生产效率。随着控制技术的发展，高速、直进、多道次、一次缠绕加工已成为金属丝加工行业的技术发展趋势。

　　目前，国外的直进式千灯振动盘设备占据了高端产品的大部分。发展自主技术和高性能直动千灯振动盘，对于提升民族工业，打破国外产品垄断具有重要意义。目前行业内的高速直线千灯振动盘，旨在实现直线千灯振动盘在联动、启动、高速运转、急停、卷绕过程中的机械设计和协调控制。主要创新如下：

　　一、吸收并联动态结构和串联动态结构的优点，对交叉耦合结构进行了改进，可用于多电机系统。通过并联、串联和改进的交叉耦合型相结合，提出了一种新型的可调速、多位置跟踪的交叉耦合动态结构，解决了多电机协调控制问题，减小了位置误差，保证了直线运动千灯振动盘运行过程中各调谐辊的位置精度。

　　二、直接利用切割信号，逐级传递传递系数，在直动千灯振动盘上实现每道任意切割的功能，可以方便地实现一机多用，任意一道维修。

　　三、提出了亏量控制技术，使调谐器可以在任意初始位置直接启动，克服了设备启动需要人工干预的缺点，实现了启动瞬间直动千灯振动盘的平稳启动，防止了启动瞬间断线的发生。

　　四、将基于迭代学习和非线性逼近的前馈系数辨识技术与zui优化PI控制技术相结合，将机器多个控制器的控制参数减少到两个，简化了调试步骤，前馈系数辨识技术可用于绕组部分，反之亦然。,

　　五、千灯振动盘主动放线配有放线张力调节机构，可实现金属丝主动放线，使金属丝以稳定的速度行走，表面光滑不易折断。

　　随着千灯振动盘加工技术的进步和变频控制技术的推广应用，我国千灯振动盘的整体质量水平较往年有了明显提升，整体质量与国外**直动千灯振动盘设备的差距越来越小，性价比甚至已经超越国外同类产品。如千灯振动盘技术的直动千灯振动盘在国内直动千灯振动盘市场取得了主导地位，并出口国外；千灯振动盘生产的大鼓1200千灯振动盘在PC厂商中应用广泛，替代进口设备。千灯振动盘生产的直动千灯振动盘在国内焊材生产企业中应用广泛。